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分别担任亲卫军的校尉，把亲卫军分成两部分。
两部分平时轮流担任刘备的亲卫，一部负责早班，一部负责晚班，军官们轮流上岗，交替负责。
什么时候刘备需要出征了，那就许褚和典韦就要带着亲卫军和刘备一起出征。
刘备在什么地方，亲卫军就在什么地方，刘备冲锋，亲卫军也要跟着冲锋，亲卫军的最高职责就是把刘备从任何地方平安的带回雒阳。
为此，不惜任何代价，哪怕全军覆没，也要保证刘备的绝对安全。
于是，就在建安四年的六月底，专门负责刘备安全的亲卫队正式成立，刘备亲自为这支部队取名为虎卫军。
