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公孙述没料到，最先攻入蜀中平原的人，既不是岑彭，也非马援，反而是一位名不见经传的氐人偏将“云阿”
这便是阿云的汉名，阿者，丘陵也，但于他而言，这个字，更偏向另一个意思：曲从。
他本是一柄直直的带毒**，作为邛崃山刺客一员，被公孙述派往陇右谋刺魏将，可经过多年潜伏后，阿云早就被富贵、家眷掰弯了
公孙述甚至不记得有这个人，阿云失联太久，连荆邯都以为他死了，因为是买来的孤儿，也没有需要抚恤的家人，名字早已在名册上抹去——毕竟是见不得光的手段。
仿佛他不曾存在过，或许只有在邛崃山朝夕相处训练的袍泽，才记得这个小角色。
阿云是小人物，死了也无人记得，但云阿，却已是魏国氐人中一颗冉冉升起的新星。不过仓促告急的江油县令搞错了，他真正的职位不是偏将，而是“校尉”，自去年擒杀荆邯，献上头颅后，阿云被马援器重，上报朝廷封为男爵，又升了一级，得以专制一旅之众。
阿云遂一条路走到黑，铁了心为魏主第五伦效命，旬月前，马援准备进攻白水关、葭萌、大小剑山时，出身蜀郡西陲，熟悉当地情况的阿云就给马援献上了一条毒计
“偷渡阴平，奇袭敌后！”
从地图上看, 阴平位于武都郡以南, 广汉郡西北, 其地隔碍雍梁，实为险隘。
马援也有此打算：“若能从武都下阴平，繇邪径经涪水, 袭广汉江油县，此地, 出剑阁西百里, 去成都三百余里, 敌必不知所备。”
是个妙招，但地图上看着武都到阴平很近, 过去却从未有军队走过，因为地形太过险恶。。多有高山密林，溪流湍急, 除非化作猿猴野兽, 否则人马难以成行。
但难走, 是针对汉人的, 于阿云等氐人而言，高山、密林、峡谷, 这不就是他们日常生活的地方么？在阴平活动，如猿狖之腾木，若鱼之走渊。
但阴平号称七百里无人烟, 部队最多携带十日粮秣，加上骡子驼点, 也只够一月。但却得走整整两个月山路！半道就会饿乏，这又如何解决？
阿云却颇为自信：“所谓七百里无人, 指的是编户齐民，但却不乏氐部！”
秦汉制度, 但凡一个县主要居民是蛮夷戎狄，便称之为“道”，阴平地区行政上隶属于“广汉郡北部都尉”，除了阴平外，还有甸氐道、刚氐道，顾名思义，都是氐人聚集之处。
于是马援首肯此策