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一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。白鹭车，载乐队的车子。赤质，上施层楼，四角金龙，皂顶及绯络带，并绣飞鹭，衔旒苏羽葆。楼上有翔鷺栖乌，或為鵠形。鸾旗车，天子仪仗中载有鸾旗的前导车。赤质，曲壁，上载赤旗，绣鸾鸟。
崇德车，又称辟恶车，用以祓除不祥。太卜令一人，居辟恶车，服如佽飞，执弓箭。
引驾仪仗前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。乐队的乐器以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳、长鸣和中鸣、大横吹、筚篥等以及金钲等打击乐器，整支乐队由近千人组成。金吾细仗。青龙旗、白虎旗左右各一。五岳神旗五，分前、中、后、左、右，为三列；五方神旗五，陈列亦如之。五方龙旗二十五，相间为五队，每队赤前、黄中、黑后、青左、白右，五方凤旗二十五，陈列亦如之。五岳旗在左，五方旗在右；五龙旗在左，五凤旗在右。四渎旗，江、淮在左，河、济在右。引驾仪仗的后面才是皇帝乘坐的玉辂，也是整支仪仗队的核心，警卫极其森严。玉辂由太仆卿驾驭，前后有数十位驾士簇拥，分左右，充禁卫，围子八重：崇政殿亲从围子二百人，为第一重；御龙直二百五十人，为第二重；崇政殿亲从外围子二百五十人，为第三重；御龙直、骨朵子直二百五十人，为第四重；御龙弓箭直二百五十人，为第五重；御龙弩直二百五十人，为第六重；禁卫天武二百五十人，为第七重；都下亲从围子三百人，为第八重。
捧日，天武，龙卫和神卫是禁军的精锐部队，是禁兵中的上兵，通称上四军。
天武约拦二百人，在禁卫围子外，编排禁卫行子二十一人，快行五十九人，管押相视御龙四直八人，照管行子御龙四直二十四人，天武六人，禁卫内拦前崇政殿亲从三十二人。禁兵配备有弓、箭、刀等兵器，随时准备应付突发的情况。跟在禁兵后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。皇帝的车驾后面还有一支“后部鼓吹”乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，但也有数百人之多。紧随“后部鼓吹”之后的是皇帝专用的各种车驾，其中包括方辇、小辇、腰辇、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等。左、右威卫折冲都尉各率数百名兵士
